【古代船只】
以划桨为主要动力，帆仅用于顺风助行，人多舱少，无法远洋。
【柯克/霍克】
以风帆为主要动力，通常只有一面巨大的方帆，尚无侧舷炮位，相对的在船首和船尾设有战斗平台。
霍克区别不大，可能船尾楼是分段式的。
【卡拉克/卡拉维尔】
船首尾为弧形，三至四根桅杆，后期通常前中桅杆为分段式（挂两张方帆），后桅杆则挂一面斜帆。
卡拉维尔则全部为斜帆，船体较小，同时首尾楼较高。
【加莱/加利亚斯】
由于地中海风力较小，桨帆船随之进化为搭载火炮的版本。
加莱长宽比较大，火炮全布置在船首楼上，火力有限。
加利亚斯船身较为肥硕，在出桨口上面具备火炮甲板，首尾楼也具备火炮。
【盖伦】
相比卡拉克，盖伦船首调低，船身加长，船尾为切面形。