确实有这回事，已经递交港股上市申请了，中信建投国际、高盛和摩根士丹利是联席保荐人。从媒体披露出来的消息来看，这次地平线（Horizon Robotics）募资，主要用于ADAS和AD解決方案及技术研发、合营企业、营销及运营等需求。这其中ADAS和AD解决方案这一块可以说是地平线（Horizon Robotics）优势所在，他们也是全球前五大ADAS和AD解决方案供应商中唯一一家中国公司。 至于合营企业，应该指的就是地平线（Horizon Robotics）与大众成立的合资公司了。我大致就知道这些，希望对你有帮助。