TPV最初在1972年由Gessler提出。Fisher早期在过氧化物交联下，生产出聚丙烯（PP）/三元乙丙橡胶（EPDM）“Uniroyal tpr”热塑性橡胶并其商业化。随后几年，在20世纪80年代，Coran和Patel等人就多种不同体系TPV的制备开展了大量的工作，取得了较为理想的成果。1981年美国Monsanto公司基于他们关于动态硫化制备高交联程度（EPDM/PP）TPV的研究成果，完成了EPDM/PP TPV的工业化生产，并命名“santoprene”。