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关于生产仿真模式下的一些问题
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Sayaka
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最近在弄毕设,求助。在打开生产仿真模式后,我想验证机器人相应程序的信号是否能正常运行,序列编辑器按理在打开后,整个过程应该是静止的,通过我更改program序号,再star program机器人才会动。但是我的机器人直接动了,序列编辑器选择的是lineoperation,但是它把里面的子操作compop给跑了。而且它还只跑里面的一段,比如我机器人有8个步骤,但它启动后只无限循环第一个步骤。如下图。[图片][图片][图片]
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1楼
2024-04-15 01:46
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Sayaka
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如图。我的强制和强制值都没开和没改,点击开始键,下面已经开始动了。按理说不是应该我给信号它才启动嘛
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2024-04-15 01:51
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Sayaka
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老吞我图。如图可见,qiangzhi和qingzhi值都没有开和填写,按理说这个过程应该是不动的,但是它动了
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10楼
2024-04-15 01:54
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Sayaka
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而且我8个program里面它一个都跑不了,只跑我原先设置的操作路径其中几个无限循环
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11楼
2024-04-15 01:55
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你这是cee模式,要切plc模式
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13楼
2024-04-24 15:30
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