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七一熬桥
崭露头角
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舵机1受到灰度传感器控制。当灰度传感器识别到白色舵机偏转到45度;识别到黑色舵机转到135度。舵机2:当舵机1偏转45度后,舵机2从0偏转到130度,当舵机1偏转到135度后,舵机2也从0度偏转到130度。
代码在下面了 代码中的延时会直接影响到传感器的识别是怎么回事 没有延时串口看到的 灰度值打印很快 ,加了延时就变慢了 ,
孔明灯凤雏
锋芒毕露
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“代码中的延时会直接影响到传感器的识别是怎么回事” 我没看懂你这句话的意思,是影响到真实的读数吗?
我感觉你的延时有点长,5000 对应的是5秒等待,是不是太长了?
七一熬桥
崭露头角
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就是我本来是没有延迟的 串口打印出来的灰度值打印的飞快,加了延迟后呢那个打印出来的值就变得贼慢
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