经典力学中刚体的定义是，无论加多大的力，形状都不会发生改变的物体就叫刚体。理论上，我们可以定义刚体，实际上，现在已知最硬的物体是金刚石，金刚石受力也能发生形变，所以金刚石也不是绝对的刚体，顶多是近似刚体。
按刚体的定义，一根刚体长杆，你用力从这一头推它，整个杆立即全体同步加速运动，不需要时间就能把力传递到杆的那一头。但相对论认为，任何信息传递的最高速度是光速，所以，理论上刚度最好的杆，你从这头推它，应力可以立即以光速往那一头传递，在这个过程中，已经受到应力的部分可以按牛顿力学的“加速度＝力/质量”运动，没有受到应力的部分保持静止，于是，你用力F，在那一头接收到应力之前，你能把这一头推多远，它在这个力下就能压缩多少。既然是能压缩，就不是绝对的刚体，只能算近似刚体，所以说相对论下无刚体。
按理论，我们可以假定存在应力可以以光速传递的物体；实际上不可能存在这样的物体，现实中，最硬的物体是金刚石，金刚石中声音传播的速度是18.3千米/秒，也就是说金刚石中应力传递的速度是18.3千米/秒，这是现实中刚性最好的近似刚体。
当物体受力时发生的形变小到可以忽略的时候，我们就可以把它当刚体来处理。在相对论中，速度的极限是光速，不存在可以超光速传递应力的物体，所以，当你试图假定绝对刚体的时候，常常会导致相对论理论不可能的结果。