在铸件自动化打磨清理领域的工作中,由于需要耗用大量人力,也因此顺理成章地成为自动化的主要目标之一。然而,打磨抛光作业相较于其他产业,反而是相当依赖操作人员经验的一个领域。如此特性,也增大了企业自动化进程的难度。
要实现完美的自动化方案,需从入手:设备结构、编程方式、补偿系统等。
机械结构
自动化打磨产品大体可以分,机床设备或机械手臂。机械手臂的优点是灵活性高,可配合多种样式的工件,但是本身刚性较弱,有一定的机械公差不易克服。毕竟机械手的自动检测能力,就目前技术水准来说,还有很大的空间需要改善,而机床设备能够加工的样式较为局限,但刚性高、机械的精度较高,并且可以搭配激光测量系统的来实现误差补偿,相对的比较适合少样大量生产的模式。
编程方式
同样以机械手臂和机床设备来区分。机械手臂的话,虽然理想上可以适应多种工件的加工,但是程式的编程需要同时具备加工经验及程式编程能力的工程师,这部份是最困难的,通常也需要较久的程式编写时间,很多时候无法即时因应产品的生产周期。如果是机床设备的话,由于大多属于少样大量的加工,不需要时常更改程式,而且具备离线编程方式,生产过程中无需停转设备,即可对新零件进行编程,大大提高设备利用率,所以一般问题较小。
补偿系统
机械手的补偿性表现普遍较差,毕竟目前机械手的自动检测能力,就目前技术能力来说,还有很大的空间需要改善。而补偿性及自动检测能力之所以重要,原因除了清理打磨过程中需要随时依据工件的状态,调整打磨方向外,还需要依据研磨耗材不同的状态,调整不同的力量以及角度,来获取一致的打磨成果。
机床结构,则可以利用激光测量系统来实现误差补偿,提升打磨精度升。通过使用激光测距传感器,来实时获取当前工件的检测点与样件点的距离偏差,把相应的数据实时传送给控制系统,然后应用为不同工件开发的软件和模块进行对比计算,从而生产补偿程序,以此引导设备对目标工件进行切割打磨。这就是激光测量技术在实际生产中至关重要的原因,并且暂时只有机床结构设备才能完成激光测量系统的成功应用,相比于机床结构,机械手则无法获得稳定的打磨精度和一致的打磨质量
要实现完美的自动化方案,需从入手:设备结构、编程方式、补偿系统等。
机械结构
自动化打磨产品大体可以分,机床设备或机械手臂。机械手臂的优点是灵活性高,可配合多种样式的工件,但是本身刚性较弱,有一定的机械公差不易克服。毕竟机械手的自动检测能力,就目前技术水准来说,还有很大的空间需要改善,而机床设备能够加工的样式较为局限,但刚性高、机械的精度较高,并且可以搭配激光测量系统的来实现误差补偿,相对的比较适合少样大量生产的模式。
编程方式
同样以机械手臂和机床设备来区分。机械手臂的话,虽然理想上可以适应多种工件的加工,但是程式的编程需要同时具备加工经验及程式编程能力的工程师,这部份是最困难的,通常也需要较久的程式编写时间,很多时候无法即时因应产品的生产周期。如果是机床设备的话,由于大多属于少样大量的加工,不需要时常更改程式,而且具备离线编程方式,生产过程中无需停转设备,即可对新零件进行编程,大大提高设备利用率,所以一般问题较小。
补偿系统
机械手的补偿性表现普遍较差,毕竟目前机械手的自动检测能力,就目前技术能力来说,还有很大的空间需要改善。而补偿性及自动检测能力之所以重要,原因除了清理打磨过程中需要随时依据工件的状态,调整打磨方向外,还需要依据研磨耗材不同的状态,调整不同的力量以及角度,来获取一致的打磨成果。
机床结构,则可以利用激光测量系统来实现误差补偿,提升打磨精度升。通过使用激光测距传感器,来实时获取当前工件的检测点与样件点的距离偏差,把相应的数据实时传送给控制系统,然后应用为不同工件开发的软件和模块进行对比计算,从而生产补偿程序,以此引导设备对目标工件进行切割打磨。这就是激光测量技术在实际生产中至关重要的原因,并且暂时只有机床结构设备才能完成激光测量系统的成功应用,相比于机床结构,机械手则无法获得稳定的打磨精度和一致的打磨质量