第一次看见把s写成s1、s2，s是复数变量，这样写是错误的
干扰引起的误差，一般不期望受干扰影响，所以干扰引起的期望输出为0，则误差En=0-C，E/N=-C/N
前向通道K2/s，分子不应该有K3（Ts+1）。
你看看前面的干扰误差定义，他定义不一样吗？要还是这个定义，这就是个混子老师

就是第一章的求传递函数啊，只不过是N到E的传递函数

看看前面的视频吧