请教一下吧里有经验的大佬，04年高尔夫4想更换r32包围和双边单出排气，不知道能不能改好后自己（不找黄牛）去车管所备案，以及能否每年正常年检（不找黄牛），想一劳永逸弄好，不想每年都拆（不找黄牛）。感谢各位大佬。
现在外观是红色图片这样↓，外观想改成蓝色图片这样↓