严格说，英文的裸动词，裸名词，(裸 就是字典词)，没有意义。因此，动词加时态或to，名词加限定词，才有了意思。

因为解释说的是某个名词，你这里的want sth done，是“想某事被做”，如果你想把“想某事被做”当成一整个名词来说，就要用to，不定式+动词来组成名词（当然，把一句话当成一个名词来处理的情况不只是有to的这种方式，还有别的方式，我这里就不细说了），现在很多英语老师教的就没教好。书上这样说，一点问题也没有。我们用汉语举例，“我去上学”，是一句话吧，如果想把这句话当名词用，就是“我去上学是不可能的”，你看，这里把“我去上学”当成主语了，也就是一个名词来使用了，英语里面就需要加个to