SO3和SU2里的每个元素都可以由满足a^2 + b^2 + c^2 + d^2 = 1的实数a, b, c, d来描述，那么如何直接构造一个在SO3和SU2之间的映射然后验证它是满的且是同态？很多相关证明都是取四元数，旋转矩阵什么的，看不懂。