检修和自动走梯，曳引轮走一圈不到就会急停，急停的时候报731.b18故障。报过故障，又变成000没故障的样子。接着走梯还重复这个步骤。已经学过磁极，换过编码器，紧过端盖，还没好使，有师傅知道问题可能出在哪么？
另外这个b18是个啥，没见过。