全自动堆垛机是现代仓储物流系统中的关键设备，主要用于自动化的货物存储和取货操作。它能够在高架货架系统中进行精确、快速的货物定位、堆放和取出，通常与计算机控制系统相结合，实现高效的仓库管理。
全自动堆垛机的工作原理包括使用精确的定位系统（如激光导航或磁条导航）来精确到达指定的货架位置。电机驱动堆垛机在三个方向上移动：前后移动、上下升降和货叉伸缩。控制系统接收存储或取货的命令，并根据指令完成相应操作。堆垛机的结构通常包括上横梁、下横梁、载货台、立柱、水平运行机构、起升机构、货叉机构、安全保护装置、电控柜和电气控制系统等部分。