《悠之空》（ハルカナソラ）是日本游戏社Sphere研发的一款单机游戏，于2009年发行，应用于PC平台。是前作游戏《缘之空》的后续作品。
游戏主要讲述了主人公春日野悠与双胞胎妹妹春日野穹（主要路线）的故事，以及天女目瑛、渚一叶、乃木坂初佳、依媛奈绪和中里亮平的故事，同时扩充了前作中没有的仓永梢与伊福部八寻路线（次要线路），还增加了壁纸，剧场版（人物）的插件，并带有特典。主要还是以穹妹线为主，继续讲述悠与穹的爱情故事，以及穹与悠从山上下来到去北欧（赫尔辛基）旅游之间的故事，并有到北欧后的生活片段。