4-20mA 电流信号输出形式的优点主要有：
优点：
远距离传输衰减小：可以在较远的距离上准确传输信号，信号质量受距离影响较小。
抗干扰能力强：相比电压信号更不容易受到外界电磁干扰的影响。
可直接驱动负载：无需额外的转换电路。
易于判断线路故障：当线路出现开路等故障时，电流会趋近于 0 或 4mA，易于发现和排查。
缺点：
成本相对较高：相比一些简单的电压信号传输，其电路设计和实现成本可能稍高。
信号转换相对复杂：在与其他系统对接时，有时需要进行电流到电压的转换