圣殿骑士团是在十字军出现以后，所衍生出来的一种军事化的修道院组织，它成立的目的主要是为了保护圣殿与朝圣者、并攻击回教徒。

历史上共有3个圣殿骑士团：
     1113年成立的圣约翰骑士团（Knights of St.John），是耶路撒冷圣约翰医院属下的一支军事修道院组织，因此它又称为「耶路撒冷骑士团」(Knights of Jerusalem)或「慈善骑士团」(Knights Hospitalers)，是十字军为保护有病患的朝圣者而设。所穿服饰与纹章是黑袍+白色十字，所以又叫「白十字骑士团」(Knights of the White Cross)。

1118年成立的圣殿骑士团（Knights Templars），又称为「所罗门圣殿骑士团」(Knights of the Temple of Solomon)，成员须一生恪守「贞洁、贫穷、顺服」，所以又称为「基督的贫苦骑士团」(Poor Knights of Christ)，所穿服饰与纹章是白袍+红色十字。红色十字乃代表殉道，所以又叫「红十字骑士团」 (Knights of the Red Cross)。《达文西密码》书中所指的就是这个组织。
    1190年驻耶路撒冷的日耳曼族条顿人所设立的「圣玛利亚医院骑士团」 (Knights of the Hospital of St. Mary of the Teutons in Jerusalem) 简称条顿骑士团 (Teutonic Knights)。所穿服饰与纹章是白袍+黑色十字。

主后1095年，当时的教 皇乌班二世发动第一次十字军东征，誓要为重夺耶路撒冷圣墓堂而战，十字军于1099年凯旋而归。
     2世纪开始，宗 教观光业是当时耶路撒冷最大的税收来源。

   1118年，300名朝圣者在前往耶路撒冷途中遭回教徒杀害。之后一位来自法国香槟区的骑士，巴勇(Hugh de Payens)请求当时的耶路撒冷国王鲍德温二世(Baldwin II)成立宗教教团，保护前往耶路撒冷的朝圣者。

国王允准他的要求，巴勇联同约30名骑士组成了第一批的「基督的贫苦骑士团」团员，身份皆为武僧，主要职务乃维持朝圣道路安全。

初期的骑士都是真正的武士，恪守一生为上帝效力、对基督「贞洁、贫穷、顺服」的誓言，大家对在圣殿骑士战场上的英勇赞美有加，欧洲各地纷纷捐献，支持圣殿骑士团在各地区组织分会。之后骑士团因富有而变质，他们拥有庞大地产，是法国及英国贵族的银行家，他们变得骄横贪婪，也不再照顾朝圣道路安全。

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