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0在使用mpu9250过程中，发现mpu9250内部集成mpu6050和akm磁力计，所以不能直接取得磁力计数据，搜集资料后一般有两种方法读取，一种是通过延时直接读取akm数据，另一种是通过配置mpu9250寄存器，让mpu主动取得akm数据然后等待主机读取，了解的大佬能说说第二种方法具体如何配置的吗？使用的模块如下。
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0LPMS-NAV3系列是基于MEMS传感器的高精度、高稳定性系列姿态传感器。航向角经算法特别优化，能保证长时间内的稳定性。因此该系列产品适用于需要精确航向数据的机器人或移动平台应用。其内嵌一功能强大的处理器，通过整合处理陀螺仪和加速度计等传感器数据，最终提供下列数据输出：原始数据（加速度、角速度等）、姿态角数据（欧拉角和四元数）、校准后的线性加速度和角速度。
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0IMU模式有人玩吗，最近爆火的项目，每期超募10倍以上
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0经核实吧主投资定位 未通过普通吧主考核。违反《百度贴吧吧主制度》第八章规定http://tieba.baidu.com/tb/system.html#cnt08 ，无法在建设 imu吧 内容上、言论导向上发挥应有的模范带头作用。故撤销其吧主管理权限。百度贴吧管理组
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0收imu
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07在此郑重的劝告那些网友，别被职业黑手利用了，他们有雇主有给于非常丰厚的黑心钱可收，你们可没有，不信你们百度查查水军的性质，他们能够专业的挖掘新兴企业过去的一些负面及缺点来进行编造及恶意抵毁！试问那一个新兴企业一出来就能全方位完善的，任务帮全国有些地方管理不到位导致触犯了法律也非常感谢地方政府及时打压及纠正和做出预警的新闻提醒。 请那几位不是职业黑手的网友别再助纣为虐了。我们任务帮的会员即使不是做任阇耶跋摩
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4imu有奖竞答： 1.更多的公司用imu私募说明了什么？ 2.全球成百上千的公司用imu私募会带来什么样的影响力？哈喽
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31坚决打击反传销联盟，净化互联网平台【图片】反传销联盟确实成了一个新兴的诈骗勒索行业（大家常说的水军） 比传销利润高500万倍。 反传销联盟组织是民间自负盈亏的机构，他们打击的是一切国内互联网项目（无论合法的还是不合法的），哪个火就是他们重点打击的目标，只要是我们打击的平台给他们想要的保护费，就删除他们自己撰写的负面报道，敲诈勒索平台得到的款项用于反传联盟的平时的工资、奖金。然后反传组织就瞄准下一个平台进0这里清净正好!0水军：老板！任务帮夸了！ 雇主：额，怎么夸了说来听听？ 水军：张鹏去西宁喝茶了，有图有真相，请把1到时拿出一个板块，专门针对敲诈型水军，进行举报奖励，让他们不断进牢房0全国打击水军！！！把水军们真实个人信息放到任务帮上，永远保留！！！0任务帮平台拿出一版块，进行全国奖励举报敲诈型水军0敲诈型的水军是社会的绊脚石，是社会的毒瘤与败类，任务帮起来后，会致力于拔出这个社会毒瘤1我们是IMU俱乐部守币铁粉，伙伴们，IMU千载难逢抄底时机到了，都是小把戏，不要怂！去链比特抄底干TND1重磅消息100🌴 🌴 IMU马来西亚全球启动会上，有来至台湾、韩国、日本、新加坡……全球各国区块链领域专家与爱好003Inertial measurement unit，简称IMU0我们是IMU守币铁粉，伙伴们，IMU千载难逢抄底时机到了，都是小把戏，不要怂！去链比特抄底干TND撸起袖3惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit，简称IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪0来人0http://tieba.baidu.com/p/2627688992
似水
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