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1求助，得到D-H参数和正运动学解，把六轴角度分别带入正运动学解、输入示教器，得到的正运动学坐标和示教器上的坐标不一致…… 还有，为什么论文里面总是用matlab机器人工具箱做验证，和示教器上的坐标对应不可以吗（不排除没机器人实物的情况）
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0求助，翻遍R系列安装和连接手册，没找到RS013N的吊起姿势。
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0川崎机器人区域限制设置里有个工具球体，这个的作用与直线限制有什么区别共 7 张
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3如何使用呢
皮一批
8-30
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4皮一批
8-29
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5#川崎仿真##川崎机器人#皮一批
8-29
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1求购一台二手川崎 700kg 负载六轴机器人 有货的老板可以和我联系一下
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14有没有川崎机器人的技术人员，解决程序问题，维修问题，希望能合作！
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2川崎机器人示教室仿真软件有无中文版啊求
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53川崎机器人仿真软件，感谢
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0我的仿真软件 不能新建 项目 不能另存为 求解答
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0对电弧焊条件，和图形都设置了。机器人仍然是直线移动，并未实现摆动焊接。是不是还有那些设置没调好。求告知
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3难怪这种机器人这么少，操作手感，编程效率，指令使用完全不一样，有些反人类
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2这个输进去了，还是显示OFF
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0请问有没有川崎机器人的培训线上课程可以报名，可收费 课程内容包括折弯，焊接等等 本人会码垛，看得懂基本指令。
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3各位大神，请问这个故障该怎么解决
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3各位工友工程师们大家好，不好意思来这里叨扰大伙儿了，希望大家能够帮助小弟解决当前的困扰，先谢谢大家了！ 问题点:机械手执行自动运行命令，在第一步命令执行完后，会卡在调用CMD，只要插拔任何一处信号线，就会进行下一步命令，然后继续卡调用CMD，请各位工友帮忙分析一下问题点（控制器机柜里面的信号集成线已经检查过了没有松动）。
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0Hero
2023-12
设备在自动运行中突然出现这个报错，已经出现两次了，怎么处理求解 -
0请问，哪位大佬遇到过？怎么处理？
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3触碰感触输出没法搞亮
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2系统开关设置好了PC程序自动启动，重启开机后没有启动执行，这是为什么呢？
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1各位大佬请问川崎机器人怎么保养的换油你们是怎么换的
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2有没有大神知道 为啥这台的坐标系 数值显示不出来 也创建不了坐标系
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2铖星星星
2020-07
求助：为啥建立完工具坐标后说A1-0-A2 角度过窄 -
3求助一下大家，川崎机器人怎么编程可以显示弹窗，我看了as编程手册，试了一下，好像不行，想问一下怎么才能显示弹窗
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1如题，各位大佬，请问登陆权限或者登陆密码可以自己设置么
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5买个焊接机器人，自己安装调试(看使用说明书。)靠谱吗，前辈们给些意见
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2更换编码器线，1VU板卡都没有效果，请问还应该排除哪里。
老郭
皮一批
尤克里...
