路径规划， ROS指导，小车导航，ros机器人，毕业设计指导，定位，仿真，自主导航，无人车，slam，未知区域探索，避障,lidar, imu, gps树莓派，rrt, mpc轨迹跟踪, pid，robomaster，gazebo,激光雷达，全覆盖路径，cartographer、 gmapping、ros，gazebo仿真，rviz可视化、SLAM建图、robomaster改装，环境搭建，agv,AGV,竞赛,A*, RRT*,DWA，lidar,imu,标定， 可以做ROS、gazebo仿真、视觉、建图导航、目标检测、mpc路径跟踪、OpenCV、强化学习、yolov7、pytorch、嵌入式、arduino、智能小车设计

我想使用python调用TEB函数，请问有佬弄过吗

不知道能不能入坑

有人做Autoware吗

智能无人驾驶，履带式，轮式，无人车多种型号可选

有人看过深蓝学院的运动规划吗

我现在在做机器人路径规划啊，想找点开源的代码，github上太少了，还有什么地方能下代码的吗

有人用过混合A*算法吗

有空可以解析一下ROS导航源代码，贼有用

ROS导航插件，路径规划

搜索算法有A*算法，rrt算法，迪杰斯特拉算法，以及一些智能算法

大家踊跃发言

关于路径规划有什么想法，一起唠唠

我现在在研究密集环境下，避障规划算法，有人一起吗

支持人机对战，无禁手模式，实现五子棋的基本规则，有五子棋的图形界面显示，画出棋子（黑白棋），人机算法，按照游戏规则选择最优走法（博弈树和阿尔法贝塔剪枝算法），玩家和电脑的先手设置，落子需要有提示即玩家可以看到电脑落子位置，有悔棋功能（3次或5次机会），重新开始功能，输赢的判断，显示玩家获胜或电脑获胜，可以参考4399小游戏的天天五子棋，鼠标点击位置有提示 洞幺邦是一家为客户提供编程方面的任何技术咨询，服务

加油

大家互相谈论呗

为什么没人？

亲爱的各位吧友：欢迎来到路径规划