义务工作或自愿服务都来源于英文的Volunteer service，在本质上说都是一样的，都是指任何人自愿贡献个人的时间和精力，在不为物质报酬的前提下，为推动人类发展、社会进步和社会福利而提供的服务。
如何成为一个义工----义工需具备五大条件：
1、是自愿。即主观自觉选择，没有强制性。
2、是不图物质报酬。即动机上不追求物质报酬，但不否定开展义务服务需要一定的物质条件。
3、是服务于社会公益事业。即服务的内容应是社会公众的公共利益和困难群体的利益，不是社会非困难群体的小团体利益；同时属于政府职责范围内的事情、能够通过正常的市场交换获得的服务(困难群体除外)，一般不能作为义务服务的内容。
4、是奉献自己的力所能及。奉献自己的时间、精力、智力、经验的人是义工外，出于自愿的献血、捐献骨髓、捐款捐物的人，也是义工。
5、是非本职职责范围内。比如自来水公司修理水管的职工，如果他正在值班、正在岗位上，为用户提供了优质的修理水管服务，那是本职工作，不是义务服务；如果他不在值班、不在岗位上，是利用业余时间自愿且不取报酬地为他人提供了修理水管的服务，那他就是义工了。