在两个帝国漫长的历史中，罗|马和中|国的关系事实上并非直接交往。当罗|马帝国攻下近东地区，而汉朝的军|队进入中|亚时，两国之间的距离在不断拉近。然而，他们中间存在着像是安息和库什王国这样强大的国|家，他们控制着两国的交流，使他们在很长的时间里对彼此了解甚少。
中|国在公元前2世纪，由张骞开始正式探访西域各国。
据罗|马史学家弗洛鲁斯（Florus）记载，在公元前27年和公元前14年，来自包括塞里斯(Seres，中|国或是指中|亚地区)在内的各国使节来到罗|马，觐见帝国第一位皇帝，奥古斯都。
公元97年，班超派遣部下（甘英）出使罗|马。甘英到达今黑海附近折返，并未成功。
“……（和帝永元）九年，班超遣掾甘英穷临西海而还。皆前世所不至，《山经》所未详，莫不备其风土，传其珍怪焉。
“和帝永元九年，都护班超遣甘英使大秦，抵条支。临大海欲度，而安息西界船人谓英曰：‘海水广大，往来者逢善风三月乃得度，若遇迟风，亦有二岁者，故入海人皆赍三岁粮。海中善使人思土恋慕，数游死亡者。’英闻之乃止。”
——《后汉书•西域传》
中|国历史学家记载了一些所谓的罗|马大使到来的事情。记录中第一个人到达的时间是166年，他可能来自罗|马皇帝安敦宁•毕尤（Antoninus Pius，86年9月19日—161年3月7日，138年—161年在位）或是较晚期的马可•奥勒留（Marcus Aurelius Antoninus Augustus，公元121年4月26日－180年3月17日在位）。据《后汉书》记载，这位罗|马使节通过海路，于今天的越|南北部地区登陆，来到中|国。史书还特意记载说，这是两国之间第一次直接的接触。
“桓帝延熹九年（公元166年），大秦王安敦遣使自日南较外献象牙、犀角、玳瑁，始乃一通焉。其所表贡，并不珍异，疑传者过焉。”
——《后汉书•西域传》
间接的物品交换在大陆（丝绸之路）和海洋上进行，货物包括中|国丝绸，罗|马玻璃制品，高级衣物，香料，香水，宝石等。
《梁书》记载了，在公元226年，来自罗|马帝国的商人秦论从南海到达交趾地区（近越|南胡|志|民|市附近）。当地太守吴邈将其带至建业，引见给孙权，后者询问了有关罗|马帝国的风土人情。之后孙权遣刘咸与秦论一起返回罗|马，但刘咸半途中死在路上，秦论一人返回祖国。
公元281年，罗|马派使臣出使西晋王朝（265－316），经海路来到广|州。英|国学者裕尔认为这次到达中国的使团必定是卡鲁司皇帝（carus，282－283年在位）派遣。不过，意|大|利学者白良佐（giulianobertuccioli）、马西尼（federicomasini）倾向于认定罗|马使团为“非官方”性质。因为在这段时间里，罗|马相继当皇帝的有好几位：普罗布斯（probus）、卡鲁司、卡利奴斯和努美利阿努斯（carinusandnumerianus），他们都忙于保住皇位，在位时间不长，不太可能派出使节远渡重洋前往中|国。
284年，另一位有记载的罗|马使节带着礼物来到中|国。他可能是由皇帝Carus（282-283在位）派出，这位皇帝短暂的王朝在与波斯的战争中被占领。
中|国的编年史中记载了另一位来自拂菻（拜占庭，东|罗|马帝国）的商人。其他的记载出现在667年，701年和719（约）年，知道公元11世纪，仍有相关的记录。
普林尼（Gaius Plinius Secundus,公元23(或24)一79，又称老普林尼）《自然史》（Natural History）指出：中国人“高于中等人”，反映出中|国人在罗|马人心目中的“高大”形象；不过他又说，中|国人“红头发，蓝眼睛”，显然把中|国人的人种特征与其他民族混淆了。普林尼和他同时代的一些作家对中|国人颇有好感，说了许多好话，描述中国人的秉性：
1.性情温和，爱平静及守秩序。普林尼说：“中|国人温和。”索利诺(solino)补充说：“他们之间极为温和。”阿米亚诺斯（ammiano）也说：他们过着极度平静的生活。”
中|国在公元前2世纪，由张骞开始正式探访西域各国。
据罗|马史学家弗洛鲁斯（Florus）记载，在公元前27年和公元前14年，来自包括塞里斯(Seres，中|国或是指中|亚地区)在内的各国使节来到罗|马，觐见帝国第一位皇帝，奥古斯都。
公元97年，班超派遣部下（甘英）出使罗|马。甘英到达今黑海附近折返，并未成功。
“……（和帝永元）九年，班超遣掾甘英穷临西海而还。皆前世所不至，《山经》所未详，莫不备其风土，传其珍怪焉。
“和帝永元九年，都护班超遣甘英使大秦，抵条支。临大海欲度，而安息西界船人谓英曰：‘海水广大，往来者逢善风三月乃得度，若遇迟风，亦有二岁者，故入海人皆赍三岁粮。海中善使人思土恋慕，数游死亡者。’英闻之乃止。”
——《后汉书•西域传》
中|国历史学家记载了一些所谓的罗|马大使到来的事情。记录中第一个人到达的时间是166年，他可能来自罗|马皇帝安敦宁•毕尤（Antoninus Pius，86年9月19日—161年3月7日，138年—161年在位）或是较晚期的马可•奥勒留（Marcus Aurelius Antoninus Augustus，公元121年4月26日－180年3月17日在位）。据《后汉书》记载，这位罗|马使节通过海路，于今天的越|南北部地区登陆，来到中|国。史书还特意记载说，这是两国之间第一次直接的接触。
“桓帝延熹九年（公元166年），大秦王安敦遣使自日南较外献象牙、犀角、玳瑁，始乃一通焉。其所表贡，并不珍异，疑传者过焉。”
——《后汉书•西域传》
间接的物品交换在大陆（丝绸之路）和海洋上进行，货物包括中|国丝绸，罗|马玻璃制品，高级衣物，香料，香水，宝石等。
《梁书》记载了，在公元226年，来自罗|马帝国的商人秦论从南海到达交趾地区（近越|南胡|志|民|市附近）。当地太守吴邈将其带至建业，引见给孙权，后者询问了有关罗|马帝国的风土人情。之后孙权遣刘咸与秦论一起返回罗|马，但刘咸半途中死在路上，秦论一人返回祖国。
公元281年，罗|马派使臣出使西晋王朝（265－316），经海路来到广|州。英|国学者裕尔认为这次到达中国的使团必定是卡鲁司皇帝（carus，282－283年在位）派遣。不过，意|大|利学者白良佐（giulianobertuccioli）、马西尼（federicomasini）倾向于认定罗|马使团为“非官方”性质。因为在这段时间里，罗|马相继当皇帝的有好几位：普罗布斯（probus）、卡鲁司、卡利奴斯和努美利阿努斯（carinusandnumerianus），他们都忙于保住皇位，在位时间不长，不太可能派出使节远渡重洋前往中|国。
284年，另一位有记载的罗|马使节带着礼物来到中|国。他可能是由皇帝Carus（282-283在位）派出，这位皇帝短暂的王朝在与波斯的战争中被占领。
中|国的编年史中记载了另一位来自拂菻（拜占庭，东|罗|马帝国）的商人。其他的记载出现在667年，701年和719（约）年，知道公元11世纪，仍有相关的记录。
普林尼（Gaius Plinius Secundus,公元23(或24)一79，又称老普林尼）《自然史》（Natural History）指出：中国人“高于中等人”，反映出中|国人在罗|马人心目中的“高大”形象；不过他又说，中|国人“红头发，蓝眼睛”，显然把中|国人的人种特征与其他民族混淆了。普林尼和他同时代的一些作家对中|国人颇有好感，说了许多好话，描述中国人的秉性：
1.性情温和，爱平静及守秩序。普林尼说：“中|国人温和。”索利诺(solino)补充说：“他们之间极为温和。”阿米亚诺斯（ammiano）也说：他们过着极度平静的生活。”
