新手求教：关于图像识别的。。

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以本科生的能力是什么意思？

看你的图片背景复杂度了。
1.如果很简单，比如白色地板上粘了黑色胶带，这没啥好说的，直接二值化，改变小车的轨道使黑色胶带出于图片中心位置，这样就能沿着轨道运行了。
2.如果你的背景很复杂，有花纹什么的，建议提取颜色信息和轮廓信息，颜色怎么提取不用说，轮廓也不用说吧？
轨道总归是和背景不同的，这就要你具体分析你的实验环境得出具体提取那些特征获取轨道了。说白了，你的项目关键在于图像处理。

我现在是本科生，本科生得能力有限，有些东西别人可以做但我可能本科阶段就做不了！

关键就是这个图像的处理，准备应用在图书馆

你应用在图书馆，干什么用轨道啊？你总不能在地板上粘胶带吧？图书馆里安装几个红外发射器引导，车上装上测距的东西。应该就行了。这样会简单很多。

运用于图书馆的寻迹小车，有简单的与复杂的两种方案。图书馆人来人往，地板有木地板、水磨石等各色材质，加上书桌、书柜等，场景较复杂。
第一，简单做小车是在车前装热敏探头，感应正面的人；车上方朝天装摄像头，看天花板上安装的轨迹。
第二，复杂的小车难度太大。在车顶中部装一摄像头，车前部加一个“十字”形摄像准心。摄像中心与“十字”心的连线与水平地面有一合理的夹角。在图像识别的过程中所有的算法多以“十字”心为基准。单帧图像是平面的，而实际场景是立体的，因而要引用透视学方面的知识。尽供参考，大家多交流。