“袖，由也，手所由出入也。”——《释名·释衣服》
衣袖在早古时期也记作袂。袂也指衣袖下垂部分，而袖端称祛，袂和祛合起来称袖。袖根则称为袖桩。
汉服袖制的记载并不多，从历代典籍中可知，衣袖通常称“窄袖”和“大袖”，偶尔也称小袖、宽袖。便服、常服多“窄袖”，礼服多“大袖”。
各朝代流行袖型不同，但大多袖型都是同时存在发展的，只是形状略有差别而已。早期衣袖宽大通直，略收袖口，汉代大袖多为垂胡式衣袖，为的是肘腕行动方便。魏晋南北朝时期，服制混乱，袖制多变，因士人清淡隐逸的文化风气影响，此时的大袖多不收袖口。隋唐初期，社会初兴加上胡风渐盛，服装以窄袖为尚，唐末五代时期，奢华风起，宽大广袖再次盛行。宋代崇尚清丽，衣袖以窄袖为多，而大袖更为垂大。元代，垂胡式衣袖再次出现，形制与秦汉时期不同，称为琵琶式，明代衣袖无论窄袖或大袖，都以琵琶式为多。



袖长
衣袖按长度的不同称“短袖”、“长袖”。短袖也称半袖、半臂，通常不过肘；长袖一般指长过手的衣袖，但用于称呼舞衣的长袖。古代汉服袖长，除去劳作便服有无袖、半袖或短于手腕外，百姓常服袖长一般过手六寸，长度约反屈至腕。而礼服则是“衣袂之长于手、反屈至肘”，虽然历代尺寸不一，但通袖长一般在2米以上。
现代汉服袖长建议：
1）短褐类袖长在“手腕”至“指尖”间。一般用在功夫服、职业装、劳作装等。
2）常服类袖长在“指尖”至“过手六寸（约一个手掌）”间，中衣袖长比外衣略短。较为正式的常服最好过手六寸，这样在端手时才能既遮住双手又不显得衣袖拘谨。
3）礼服类袖长在“过手六寸”至“反屈至肘”之间。




袖宽袖型
汉服的衣袖有窄袖和大袖两式，两式下大致又分有几种袖型。
“窄袖”：直袖、箭袖、垂胡袖、琵琶袖
“大袖”：直袖、广袖、垂胡袖、琵琶袖
窄袖、大袖无绝对的区别，通常来说，宽度30厘米以上，可为大袖。大袖的宽度大概是一尺到二尺二（不同时代略有差别，建议在30-75厘米间，百姓大袖一尺为合适）。宽袖、窄袖根据服制、身份、场合的不同都有不同规定。
虽然汉服以“大袖”为特色，但无论何朝代，都是“窄袖”最为主流。
秦汉时期的垂胡式和明代的琵琶式虽然样式略多有不同，而且变化甚多，但他们都是圆袂收祛的袖制，因此也有人将两者等同，垂胡式需加袖缘，琵琶式可不加。广袖为不垂胡不收祛的大袖，其形制有直线形、弧线形、折线形，魏晋时期还流行过喇叭形。



袖根、袖口、袖缘
袖根：
袍服的袖根在30-45厘米，包括常服和礼服，部分衣制（如唐代圆领袍）也有略小一寸，但不会短过7寸。衫袄礼服的袖根在30厘米左右，常服在25厘米左右。
现代汉服不要为了所谓的修身而缩短袖根，特别是袍服，这会显得身形拘谨，无法体现汉服的自然得体。
袖口：
汉服衣袖的袖口最窄仅通拳（多用于军衣、武装或中衣），然后有5寸、9寸等，最宽则等同袖宽。垂胡式和琵琶式皆收袖，最窄约5寸，最宽约为袖宽的一半。
袖缘：
汉服除了部分衣制规定了袖缘外，大多是有无袖缘皆可。缘边的宽度与领边相同或略窄。
同种袖型也会有多种变化，下图为琵琶式的部分袖型。
明代衫袄不是只有琵琶袖，常服中直袖、箭袖是非常多的，中衣也多用这两种袖型。



部分袖制展示

关于箭袖的一些辨析
·汉袖与胡袖
从商代陶俑可以看出，汉服的袖子一直都是宽、窄皆有的。但为何一些著书中说窄袖源于胡服呢？因为他们弄混了汉服和胡服的袖制。既然汉、胡都有窄袖，为何一些记载中会提到传入胡服窄袖呢？原因就在于，胡服的窄袖有别于汉服的窄袖。汉服窄袖多为“直袖”，而胡服窄袖就是所谓的“箭袖”，形状如箭端，前窄后宽，由“胡服骑射”而传播开的胡服袖制。
因为袖口窄小，无论是从事什么工作，都颇为方便，也易于保暖，所以此后千年，“箭袖”从军服、官服，到百姓常服，广为流传，成为了汉服的传统袖制之一。
·箭袖与马蹄袖
将“箭袖”同等于“马蹄袖”是常见的错误之一。北方民族服饰以箭袖为多，而且寒冷地区的箭袖袖缘大多宽厚（汉服箭袖通常无袖缘，有也教窄）。宽厚袖缘容易上翻，便于射箭、劳作，放下可保暖。明代北方地区的出行俑中亦有此表现。所以，宽硬袖缘非满族特有，而满族的“马蹄袖”是在传统箭袖上发展来的，将普通袖缘改进成马蹄状，也是“马蹄袖”名字的由来。

·鞲与箭袖
鞲（gou，一声），臂鞲，指的是袖套，不是箭袖。
1）指射箭时防止弓弦磨破衣袖或皮肤，也为让手臂活动更方便而在手臂上带的套袖
2）干活时为手臂活动方便，同时也为防止弄脏衣袖所戴的套袖
3）作为一种服装装饰的套袖
4）架鹰时戴的一种套袖
这几种套袖虽然都可以称为“鞲”，但其用途各有不同，形制和质料也略有差别。