首先普及希腊字母
zeta→ζ yipuxilong→ε 柯西→ξ 西格玛→σ （这四个都是小写希腊字母）
二阶系统的两个基本量
ζ是阻尼比 ωn是自然频率
推出的量
ωd=ωn√(1-ζ^2) 叫阻尼振荡频率
显然 它和自然频率ωn的关系取决于阻尼比ζ 阻尼比的绝对值越大 阻碍越厉害 阻尼后的震荡频率就越低
σ=ζωn 叫衰减系数 它和超调量σ%重复了
仅差一个百分号 不过实在没办法了 字母太少
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