1190年德意志十字军在巴勒斯坦的阿卡建立了一个属于医院的慈善团体，1198年以后它逐渐成为军事组织。该团主要由德意志骑士组成而得名，亦称德意志骑士团。1211年条顿骑士团返回欧洲，在东欧帮助匈牙利国王安德烈二世驱逐库曼人。1225年应波兰马索维亚公国康拉德公爵之召进攻普鲁士，并一直进入维斯杜拉河以北地区。骑士团在索恩建立要塞，自1233年以后逐步征服和控制普鲁士。1237年宝剑骑士团余部奉教皇之命编人该团，使其势力更加强大。骑士团在普鲁士建筑城堡，招揽德意志农民入境开垦土地，并得到教皇的允许经营商业，建立起强大的骑士团国家，控制着普鲁士和波罗的海东部地区。15世纪骑士团与汉萨同盟联合，保护同盟的各城市。1343年条顿骑士团曾强迫波兰国王卡西米尔大帝放弃波莫瑞，15世纪初又切断了立陶宛的出海口。骑士团势力的日益扩大引起波兰和立陶宛的敌视，1408年萨摩吉提亚发生了反对条顿骑土团的暴乱，1410年7月，立陶宛、罗斯和波兰的联军在格林瓦尔德附近的战役中大败条顿骑士团。此后该团的军事力量、政治权威和经济地位急转直下。1466年骑士团被迫签订和约，承认自己为波兰的藩臣。1525年骑士团团长阿尔贝特把占据的东普鲁士改为普鲁士公国，骑士团失去原有的地位。1809年拿破仑将其解散，1834年又经奥地利帝国恢复。1929年改组。
口号:帮助、救治、守卫（Helfen，Heilen，Wehren） 1198.3.5成立于阿卡(Acre）, 作为总部至1291。 1211匈牙利国王邀请骑士团前去帮助镇压库曼雷人(Kumanen)，代价是将特兰西瓦尼亚的布尔岑兰(Burzenland)封给骑士团。后来被驱逐。
1230马佐夫舍大公和骑士团签订条约：如果骑士团征服库默尔兰（Kulmerland），他将把这块土地永久赠予骑士团。即骑士团对库默尔兰拥有所有权，而非封地。 1237合并利沃尼亚的宝剑骑士团。 1240占领普斯科夫，进逼诺夫哥罗德。 1241.4.9在利克尼茨战役中被蒙古军击溃。 1242.4.5，楚德湖战役惨败。 1285征服普鲁士。 1291.5.18马木留克骑兵攻陷阿克，总部迁往威尼斯。 1308骑士团占领但泽和波莫瑞。 1309总部迁到普鲁士的马林堡(Marienburg)。 1343卡里施和约波兰承认骑士团对波莫瑞的占领。 1370击败立陶宛—骑士团在东方主要的敌人。 1410.7.15欧洲中世纪历史上规模最大的一次骑士战争-第二次坦能堡战役(又称格林瓦尔德战役)，再次败北，一蹶不振。
1440普鲁士联盟在马林堡建立。 1466第二次托伦和约，骑士团损失了大量领土，包括马林堡。 1525世俗化为普鲁士公国。