球面三角

大圈是过球心的平面与球面的交线。大圈的极点是指通过球心，垂直与大圈平面的直线与球面相交的两点。通过给定大圈的极点的大圈，与给定大圈形成直角。
每个大圈被两个参量确定，一是与赤道的交点，二是与赤道的交角。
由没有通过球心的平面与球面形成的交线叫作小圈。
球面三角形是三个大圈的三段圆弧相交于三点在球面上围成的图形。注意一定是大圈的圆弧。球面三角形的边和角用度数衡量，因为它们是大圈的圆弧。弧度的衡量以弧度两端的终点与球心形成的角度为准。
如果至少一个角是90度，那么这个球面三角形就叫做直角球面三角形。

纳皮尔规则

在任意直角球面三角形中，C是直角，对应c斜边；边a，b对应角A，B。得到下面的规则：
sina=sinA*sinc
sinb=sinB*sinc
sinc=cosa*cosb
cosA=cosa*sinB
cosB=cosb*sinA
cosc=cotA*cotB
cosB=tana*cotc
cosA=tanb*cotc
sina=tanb*cotB
sinb=tana*cotA

当已知除直角外的两个条件，纳皮尔规则用于解决直角球面三角形中未知的边和角。

天球

在天球之外的斜上方看天球，球心就是观察者所在的地球中心。地平线（可无限延伸）就是与观察者所在地切面平行切过地心的平面与天球相交的大圈（事实上两个平面相同，因为天球被认为是无限半径，所以地球半径近似为零）。观察者正上方的天顶是过观察者切垂直于地平线的直线于天球的交点。天底则是观察者脚下方相反的一点。天顶和天底是地平线的两极。
天球的北极是地轴与北半部分天球的交点，天球的南极是相反的一点。如今天球的北极近似的被北极星所标示。天球的赤道就是地球赤道面与天球的交线，即极点是天球南北极的大圈。
地平线与天球赤道的交角就是观察者的余纬（90-纬度）。从地平线到天球北极的垂直弧度就是纬度。

*天球的北极用左手规则确定：手指弯曲方向与天球自转方向一致，大拇指方向为天球的北极。地球的北极则是用右手规则确定，因为地球自转方向与天球自转方向相反。

SF

-冥界娃娃

地理纬度和地心纬度

计算主限可以使用两个纬度值
地理纬度，在地图上可以看到的纬度值，是赤道与地平面垂线的交角
地心纬度，是赤道与观察者和地心连线之间的夹角。
因为地球并非圆球而是椭球，所以这两个纬度值不相等，地心纬度可由地理纬度经如下换算而来：
地心纬度=arctan(0.9933tan地理纬度)
例如，地理纬度51N30等于地心纬度51N18
今后章节中，均使用地理纬度。

地球空间

时圈是通过天球南北极点的大圈。子午线是通过天顶和天底的时圈。因为它通过赤道和地平面的极点，子午线也必垂直于这两个大圈。北交点是地平线与子午线在赤道北面的交点，南交点是相反一点。
垂直圈是通过天顶和天底的大圈，所以所有的垂直圈都和地平线形成直角。子午线即是时圈又是垂直圈。基本垂直圈是极点为南北交点的垂直圈。基本垂直圈与地平线的交点就是赤道与地平线的交点。这就是地平线的东交点（赤道在此上升）和西交点（赤道在此下降）东西交点即子午线的极点。基本垂直圈和赤道的交角就是地理纬度。
被地平线，子午线和基本垂直圈定义的系统被称作地球空间。宇宙空间是星座的矩阵，地球空间就是宫的矩阵。

哪里有关于主限法的中文书籍买啊？

看了半天还是晕啊