没学过实在是不会做啊，说是开卷考试，却不给答案= =

回复1楼:Uo=1/C∫idt
Ui=Ri+Uo
消去中间变量i
C*dUo/dt=i=(Ui-Uo)/R
即
Ui=RC*dUo/dt+Uo
或者使用复阻抗
直接可得
Uo/Ui=(1/Cs)/(R+(1/Cs))
化简 取拉氏反变换(初始状态是零)
结果同
这是一阶积分电路

二楼：
经典控制理论判稳常用有三种，实质都是闭环特征根要在复平面虚轴左侧
1.代数判据 有劳斯判据 赫尔维茨判据 常用前者，给定闭环特征方程时可用
2.根轨迹法
3.Nyquist判据，这是频域内的判稳方法
这里给的是特征方程，用Routh判据。
列Routh表如下
s^4 1 12 6
s^3 6 11
s^2 61/6 6
s^1 455/6
s^0 6
(PS 没计算错吧。。。)
特征方程不缺项，且系数都为正
routh表首列都为正。
系统稳定。。。。
PS 特征方程缺项 或系数不全为正 系统不稳
劳斯表首列不全为正 系统不稳，其变号次数为带有正实部根数。全零行表示有纯虚根。可由前一行构建方程解出。。。这一条在确定根轨迹与虚轴交点时也很有用

三楼。
单位阶跃响应的时域表达式，传函乘以1/s后求其Laplace逆变换就是了。。求法有很多。。多项式分解，待定系数，留数法等等。。。。
这是典型二阶系统。即由传函可以直接得出ωn ζ
进而可以计算超调量，上升时间，峰值时间，调整时间等时域指标。都是有直接公式可以代入的。这里计算不能手算，需要使用计算器。我就不算了
这三题都是很基础的概念题

太谢谢了啊 没学过这科
请问第三题能帮我把方程式列出吗 或那块有类似列子 谢谢了
我这是专升本定期抽查开卷考试 没学过这些
真是麻烦你了

典型二阶环节传函是
M(s)=ωn∧2/(s^3+2ξωns+ωn^2)
可以得出无阻尼震荡角频率 和 阻尼比
超调量 σ=exp(-ξπ/sqrt(1-ξ^2))
上升时间 tr=(π-arccosξ)/ωnsqrt(1-ξ^2)
峰值时间tp=π /ωnsqrt(1-ξ^2)
调整时间 ts=4/ωnξ Δ=0.02
ts=3/ωnξ Δ=0.05

s^2 打错

找一本控制工程或者自动控制理论方面的书
第一题为建模题目，一般在第二章。叫控制系统数学模型之类
二三题是稳态和时域分析，一般在第三章。叫时域分析之类

太谢谢了 啊