吴鉴泉定式的太极拳是84式，到了儿子一辈，演变成了，114式，108式，等等且架子高低，轴的斜度大小有了区别，式子多少无非就是多几个重复跟把84里面组合式子拆分单独命名而已。劲路无外乎，斜轴，立轴，斜轴变立轴，平移到位立轴为主承重轴，斜轴做辅助支撑轴实轴是立轴，虚轴是斜轴。在吴全佑时期他练的拳就是杨氏太极那一个时期他的同门练的也都是杨氏特点的太极拳到了他的后辈才改成了吴氏
其实杨氏拳也是讲这些轴的。杨家也讲究实腿转跟虚腿转的两个体系吴家只是把两者合在一起架构缩小提高而已。运行主次而已但都离不开合劲。虚并非完全不用一点力，实也并非一动不动能够有主次的做调试调校运行就是虚实。而虚实的变转调校，一定离不开主次关系这样看上去似乎是虚实分开，实际上是互为其跟虽然有主次但是联通他们的是合劲。就如同门框上的折页一样，一个固定一个动，能动的那个一定离不开与固定带门框上那一扇上的轴相配合来完成。