源出二
源于鲜卑族，出自十六国时期鲜卑昌黎卫部，属于以部落名称汉化为氏。据史籍《后燕录》记载：晋朝时期，居于昌黎地区(今河南昌黎)鲜卑民族中有昌黎卫氏、渴烛浑氏部落，为鲜卑族的两支氏族部落，北魏王朝建立后，皆隶属于鲜卑拓拔部。
北魏孝文帝拓拔·宏在太和十九～二十年(公元495～496年)迁都洛阳入主中原后，昌黎卫部随之进入中原，在北魏孝文帝进行的汉化改革政策实施过程中，昌黎卫氏、渴烛浑氏皆汉化为单姓卫氏，逐渐融入汉族，世代相传至今。

源出五
源于女真族，出自明朝时期建州女真首领、建州卫官阿哈出，属于以官职称谓为氏。阿哈出，完颜氏族成员，是明朝时期建州女真的第一任行政长官，原为女真胡里改(火儿阿)部首领。胡里改部，源出宋朝时期的女真族英雄完颜·胡里改(乌延·胡里改)，曷懒路星显水人(今黑龙江牡丹江)，公元1010～1170年，后为爱也窟(今黑龙江图们江一带)谋克，后授世袭河东南路婆朵火河(今山西汾阳河)谋克，其族逐渐来壮大为胡里改部。“胡里改”，就是金国东北部边境地区的总称，镇所在今黑龙江省的依兰市。北宋末期的公元十二世纪初，女真统领完颜·阿骨打统一了女真民族各部，建立了强大一时的金国政权。以后，部分女真族人迁入中原，逐渐与汉族融合。留居在东北地区的部分女真族人，在元朝时期归合芝府水达达等路管辖，在明朝初期，被分称为建州女真、海西女真和东海女真三部分。
在火儿阿豆漫古论·阿哈出的后裔子孙中，有以先祖的官职称谓为姓氏者，早在明朝中叶就汉化称卫氏，为满族汉姓卫氏之先。

源出六
源于满族，出自明、清时期巴佳尔氏族，属于以官职称谓为氏。据史籍《清朝通志·氏族略·满洲八旗姓》记载：满族巴佳尔氏，亦称巴佳拉氏，满语为Bajara
mongu或Pajala
mongu，汉义“皇帝卫士”，出自金国时期宫廷侍卫军，成员大多为完颜氏族人。“巴佳尔”，实际上原是一种官职称谓，相当于明、清时期的“大内侍卫”，在元朝时期演变为一批由原金廷侍卫组成的部落名称，后成为该部落的族人姓氏。这是非常古老的老满洲部族之一，人数甚少，有四个小分支。
清朝中叶以后，巴佳尔氏大多冠汉姓为卫氏、富氏、巴氏等。

源出七
源于蒙古族，出自元朝时期蒙古旺舒特部，属于以居邑名称汉化为氏。据史籍《清朝通志·氏族略·蒙古八旗姓》记载：
⑴.蒙古族旺舒特氏，世居察哈尔(今河北张家口一带，包括河北、内蒙乌兰察布盟、锡林郭勒盟一部、山西部分地区)，后奉命迁驻中卫(今辽宁沈阳)。明朝中叶以后有满族引为姓氏者，满语为Wangsut
Hala，在明朝时期即已冠汉姓为卫氏。
⑵.蒙古族土默特氏，以部为氏，世居中卫(今辽宁沈阳)。后有满族引为姓氏者，满语为Tumot
Hala。在清朝中叶以后多冠汉姓为卫氏。
⑶.蒙古族旺古尔沁氏，世居中卫(今辽宁沈阳)。后有满族引为姓氏者，满语为Wanggurcin
Hala。在清朝中叶以后多冠汉姓为王氏，其中亦有部分族人以世居地名称为卫氏者。

得姓始祖
卫康叔。据《姓纂》的考证，卫姓的开山祖是康叔。上古周文王第九子叫康叔，被封于上古商代首都朝歌，商朝已为周朝代替，原商遗民，有七族归康叔管理，康叔于是建立卫国，即现在河南省淇县，就在卫地繁衍了40余代。后卫国迁至濮阳，至春秋战国末年，卫国才被强秦所灭，卫并入秦，卫国公族的后代，遂约定以国名为姓，子孙都姓卫，称为卫氏。