人类驯养动物作为坐骑的历史源远流长，也留下了许多令人称道的传奇故事。伏羲不仅取火种、正婚姻、教渔猎，也是驯养坐骑的佼佼者。相传伏羲与其坐骑——神虎重灵曾达到神合的境界，至今仍是难以企及的里程碑。所谓神合，是指人与坐骑精神契合、心意相通，只有在这种情况下，坐骑才能展现质的飞跃。
　　在《轩辕传奇》的世界里，不但能驯服马、虎、蝎、象、龙等多种坐骑，并可透过饲养、繁殖、炼化等方式令坐骑的能力变得更为优秀。而这些可驯为坐骑的生物，也多与黄帝、伏羲等人有极深的渊源，留下一段令人称颂的故事。