《君子于役》以徭役和战争为题材，写一个妇女思念在外服徭役的丈夫。全诗分为两章。
第一章陈述丈夫在外面服役之事，抒发盼夫归来的感情。又分为三层：第一层(“君子于役，不知其期”)用“赋”的手法点明所要吟咏的事，极言役期之长，直抒胸臆，亟盼丈夫归来。第二层(从“鸡栖于埘”到“羊牛下来”)从侧面烘托，家畜尚且出入有时，而人外出却无归期。第三层(“君子于役，如之何勿思”)极言思念之深，不能自已。
第二章直接承上章，希望能够和丈夫相见，表达了对于服役丈夫的惦念。分三层：第一层(从“君子于役”到“曷其有佸”)再次重申役期漫长，“曷其有佸”承上章“曷至哉”。第二层(从“鸡栖于桀”到“羊牛下括”)和第一章的语意相同。第三层(“君子于役，苟无饥渴”)细腻地传达了这位妇女的矛盾心理，君子既然没有归期，只好退一步想，希望他在外面不要受饥受渴。
诗中写这位妇女的心理非常细致真实，她看到羊牛归来，自然会联想到久役不归的丈夫，她极力抑制这种思念之情——“君子于役，不知其期”，思念也无济于事，不如不去思念吧。但这又怎能做得到呢?她是那样爱着自己的丈夫，时刻都在惦记着她。最后，在无可奈何之中，她只能以“苟无饥渴”来寄托自己对丈夫的深情。这首诗风格细腻委婉，诗中没有一个“怨”字，而句句写的都是“怨”，它从一个侧面写出了繁重的徭役给千百个家庭带来的痛苦。