德国“铁拳”（Panzerfaust）反坦克火箭。1941年,德军入侵苏联之后,很快遭遇到苏联强大的“装甲洪流”的反击。苏联具有年生产一万辆以上T-34坦克的能力,这让德军叫苦连天。 实战中,德军坦克部队多被编组起来作为“拳头”使用。而德军步兵师只有数量很少的自行火炮和反坦克炮,因此在很多的时候,德国步兵在没有任何重武器的情况下遭遇强大的苏联坦克部队,伤亡累累。德国军方强烈需要能够由步兵携带的轻型反坦克武器。
在军方的迫切要求下,德国的兰格韦勒博士研制出了“铁拳”30(Panzerfaust 30 Klein)火箭筒,1943年投入使用,这是世界上最早使用的实战火箭筒。