灵龟是镇江王爷薛运龙的看家护院,忠心耿耿地为王爷效劳,为中江人民尽力。相传王爷薛运龙从小聪明过人,一身的好武功,是前汉大将军的后裔,也是唐初著名大将薛仁贵的三叔爷。隋朝初年,隋文帝派承袭先人爵位的王爷薛运龙驻军中江城,管理中江这一段的兵备民事;中江赖他的福荫平平安安。谁知就在王爷一次平叛的战斗中,暂时无暇管理中江的一段时间里,从上游九寨黄龙逃窜出一只“金灿灿的千年老龟”,一路游玩到了中江,见王爷的二女儿薛白玉小姐娇好靓丽,便要强估上门作女婿。白玉小姐至死不从,老龟限定薛夫人三十日之内完备招婿的一切事务,不然就要水淹中江城,叫全城生灵溺毙,把中江城变成广湖泽国。
薛夫人见事关紧要,一面虚与应酬,一面火速派人前往王爷营帐通报。王爷听了气得哇哇大叫,叫儿子薛灵威守好营帐,不准透露半点风声。自己随来人火速赶回中江城,手提丈八如意长鞭跃入江中,打得老龟连连告饶,发誓永不再生妄想。王爷本想将老龟斩首,但一念它千年修行不易,要它将功折罪;老龟连连遵命。王爷思之再三,恐自己不在时老龟兴风作浪,顺手将丈八如意长鞭变长,紧紧捆住老龟命脉大穴之处,将鞭杆深深插入地心。命老龟吞吐江水,日日尽责不得有半点差错。如有二心,弹动鞭绳,痛彻五脏六腑。老龟也曾动过逃跑之心,但神鞭实在历害,一有异心,果然痛彻五脏六腑,只好忠实地尽职尽责。中江城的老百姓见老龟改正了错误,于是共同集资为它盖起了房子遮风挡雨并在此基础上大兴土木,建造了灵龟寺,后来改名叫灵皈寺。
灵龟做了有益于中江城老百姓的事都能修庙享受香火,它的主人镇江王爷薛运龙更应该修庙享受香火。在王爷薛运龙过世以后,这条江上来往的商家和南来北往漂泊水上为生的商贾旅客,共同捐资集资在凯江旁修建起了镇江寺纪念他。寺里供奉着镇江王爷薛运龙的塑像,受到人们的崇敬和祭拜。现在镇江寺的规模就是历朝历代扩建而成的。