最早的街舞与同纽约黑人区的嘻哈及说唱音乐息息相关，说唱歌在演唱时常利用其肢体做出一些大幅度的动作，这些动作逐渐传播开来并形成了一些约定俗成的定势。然后这些动作逐渐发展成了最初的街舞：霹雳舞。一种观点认为，breaking这个词来源于歌手们总是在歌曲暂停时进行表演。这之后，滑步（机器舞的雏形）、琐舞等也逐渐加入到原有的街舞风格之中。这一时期的街舞风格被人称为旧学院，它们需要比较高的技巧。90年代之后，又发展出了一种新的舞蹈类型：嘻哈舞，与原有的街舞相比，其幅度较小，更加注重和音乐节奏的配合。不过这种舞蹈多少也参杂着一些琐舞、机器舞的内容，随着其发展又逐渐分裂出电流等新风格。