我国陆上油气管道总里程已经达到12万公里，能绕地球三圈，而且30%以上已经运行了10年以上，千公里泄漏事故率为年均4次，远远高于美国和欧洲。去年“11·22”特别重大事故的发生再次敲响了警钟。为了深刻吸取这次事故的教训，今年以来我们在全国组织了油气管道专项检查，排查出各类隐患3万多处，目前整改率不到13%。剩余的26000处隐患还没有认真整改，其中除了企业能够自行整改的之外，还有7000处需要政府协调相关部门和企业进行解决的问题，而且其中有重大隐患2200多处。
由此数据统计我们能够很清楚的了解到，我国工业管道存在的问题和隐患竟达到80%以上，这些隐患如果不尽快解除或是了解清楚对我们的生活将会造成巨大的威胁。
细小工业管道机器人介绍：
微型管道机器人和微操作系统是在细微空间或狭窄空间中进行精密操作、检测或作业的管道机器人系统。其中微机器人一般在三维或两维尺寸上是微小的。而微操作系统在尺寸上一般不在微小范围之内，但可以实现微米、亚微米的定位和操作。
微型管道机器人在核电站细小管道、发动机等狭窄空间检测、军用侦察、医疗等领域有广泛的用途；微操作系统在生命科学、精密组装和封装等方面有广泛前景。
火力发电厂、核电厂、化工厂、民用建筑等用到各种各样微小管道，其安全使用需要定期检修。但由于窄小空间的限制，自动维修存在一定难度。仅以核电站为例，其中内径约20mm的管道有许多根，停堆检查时工人劳动条件恶劣。因此微小管道内机器人化自动检查技术的研究与应用十分必要。
“细小工业管道机器人移动探测器集成系统”由上海大学研制，包含：20mm内径的垂直排列工业管道中的机器人机构和控制技术（包括螺旋轮移动机构、行星轮移动机构和压电片驱动移动机构等）、机器人管内位置检测技术、涡流检测和视频检测应用技术，在此基础上构成管内自动探测机器人系统。该系统可实现20mm管道内裂纹和缺陷的移动探测。宁波广强大工管道机器人适用于100mm-2000mm的管径，有探测式管道机器人、盾构式管道机器人、切割式管道机器人、转弯式管道机器人、牵引电缆绳管道机器人。
管道机器人已经在我们生活中得到了广泛的应用，例如城镇排水管道、中央空调管道、污水排放管道和一些石油工业管道等等。广强管道机器人可以用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。