现在怀化的自行车可以上机动车道么？

现在怀化市绝大部分的地方都是没有自行车道的，对于自行车要上自行车道的概念都已经模糊了，更别提盲人道上填满了各种垃圾。
现在自行车可以上机动车道么？
我知道如果出了事情，开自行车的要负主要责任，但我就是这么一问，
就算因为这个事情导致官司，我想也可以让怀化这个地方好好审视一番自行车的去向了。