命定悖论或命运悖论（Predestination paradox，命运注定的悖论），又称因果循环（Causal loop或Causality loop，与佛教的业德去返无关），是科幻作品中与时间旅行有关的悖论。
这悖论大致与祖父悖论相反：
如果自己返回过去，将自己的祖父杀死，那么自己的父母就会不曾出现过，随之而言就连自己的存在也消失，把自己从（这个平行宇宙分支的）时间洪流中“消去”。
命定悖论是其中一个去解释“为何历史事实不被时间旅行中所作出的改变而受影响”的方法，就是：
改变历史的做法，不论企图与否，最终都会引致历史所“命定”的结果，而并非作出之外的改变。
诺维科夫自洽性原则提出，只有事件属前后一致的因果循环才能出现，矛盾的则不能。