如何设置一个开机启动应用？

请教各位一个问题：
/etc/init.d/XXX
这个位置有这么个文件
每次开机以后要/etc/init.d/XXX start一下才可以，非常郁闷，
我知道KDE可以设置一下自动启动的，但是那个似乎是只对KDE起作用，也就是家在桌面环境的时候才启动，我想让他在开机启动服务那里直接就启动
Fedora20或者RHEL7/CentOS7上应该如何操作
多谢！