要求:所建的电机控制系统中的SRM为四相8/6结构
在8/6的开关磁阻电机(SRM)数学模型的基础上,在Matlab/Simulink 中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、速度控制模块、电流控制模块、转角选择模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建SRM控制系统的仿真模型。
系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用角位置控制与电流斩波控制(CCC)相结合的方法,功率变换器采用半桥不对称电路构建模块。
整个电机控制系统模块要有通用性;电机本体模块要有通用性(固定为8/6结构的srm),方便以后更改功率、转速、尺寸等各种电机参数时保证该模型结构不变(因为电机模型是固定的,只需将不同型号的8/6结构的srm的静态参数值直接带入即可仿真)。
用低于等于Matab2012a版本建仿真模型仿真即可(我电脑是2012a的),在matlab的Demos→help里搜srm可以找到例子,搭建类似的电机控制系统并仿真得出类似的电感、电流、转矩等波形(Matlab自带SRM模型只会得到特定型号的数据,无法得到与自我实验使用电机匹配的仿真结果,所以需要通过搭建满足自我实验的电机控制系统才能仿真得到自我实验所需的仿真结果)
*、资料:
一、6/4的开关磁阻电机(SRM)数学模型(四相8/6的也是一样的):
1、电压方程:
2、转矩方程:
二、参考文献:
1、基于Matlab的开关磁阻电机控制系统仿真建模研究(纪志成,薛 花)
2、基于MATLAB_Simulink的开关磁阻电机控制策略仿真(孟耀辉)
3、基于MATLAB_SIMULINK开关磁阻电机非线性建模方法研究与实践
4、开关磁阻电机磁场有限元分析及动态特性仿真
三、电机的静态特性参数数据:
附在文件夹里,静态特性数据主要是得出磁链、转矩、电感与电流和角度的关系。在Simulink中采用Look-up Table来作为二维查表(例如对于给定电流1A,则一个角度对应一个磁链/转矩/电感值,然后转子转动到下一个角度又对应另一个磁链/转矩/电感值)
在8/6的开关磁阻电机(SRM)数学模型的基础上,在Matlab/Simulink 中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、速度控制模块、电流控制模块、转角选择模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建SRM控制系统的仿真模型。
系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用角位置控制与电流斩波控制(CCC)相结合的方法,功率变换器采用半桥不对称电路构建模块。
整个电机控制系统模块要有通用性;电机本体模块要有通用性(固定为8/6结构的srm),方便以后更改功率、转速、尺寸等各种电机参数时保证该模型结构不变(因为电机模型是固定的,只需将不同型号的8/6结构的srm的静态参数值直接带入即可仿真)。
用低于等于Matab2012a版本建仿真模型仿真即可(我电脑是2012a的),在matlab的Demos→help里搜srm可以找到例子,搭建类似的电机控制系统并仿真得出类似的电感、电流、转矩等波形(Matlab自带SRM模型只会得到特定型号的数据,无法得到与自我实验使用电机匹配的仿真结果,所以需要通过搭建满足自我实验的电机控制系统才能仿真得到自我实验所需的仿真结果)
*、资料:
一、6/4的开关磁阻电机(SRM)数学模型(四相8/6的也是一样的):
1、电压方程:
2、转矩方程:
二、参考文献:
1、基于Matlab的开关磁阻电机控制系统仿真建模研究(纪志成,薛 花)
2、基于MATLAB_Simulink的开关磁阻电机控制策略仿真(孟耀辉)
3、基于MATLAB_SIMULINK开关磁阻电机非线性建模方法研究与实践
4、开关磁阻电机磁场有限元分析及动态特性仿真
三、电机的静态特性参数数据:
附在文件夹里,静态特性数据主要是得出磁链、转矩、电感与电流和角度的关系。在Simulink中采用Look-up Table来作为二维查表(例如对于给定电流1A,则一个角度对应一个磁链/转矩/电感值,然后转子转动到下一个角度又对应另一个磁链/转矩/电感值)