资料：做的水槽实验，水槽中铺的泥沙颗粒，河床表面的泥沙颗粒大小不一，在河槽中放水的情况下，河床表面的部分泥沙颗粒在水流的带动下运动，现在从水槽顶部正对着床面拍摄视频，观察床面上泥沙颗粒的运动情况。我现在把视频转换成了一帧一帧的图片（50帧/s），想得到如下结果：
1、运动泥沙颗粒的大小；
2、运动泥沙颗粒的位置坐标；
3、运动泥沙颗粒的运动轨迹；
4、运动泥沙颗粒的运动速度（大小和方向）；
（备注：其实有了位置坐标就能得到运动轨迹了和运动速度了，所以最关键的是得到运动泥沙颗粒的位置坐标，静止的泥沙颗粒不考虑）。
附件中给的图片是流量Q=90L/s的情况下的图片。（由于图片很多，这里给出200帧）