该机器人是作者制作的第二个版本，现将第一版的视频链接公布一下（二版视频正在整理中）：
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQzMjQ3NzY4.html
本作品以32位STM32单片机STM32F103RET6作为核心控制器，通过单片机内部自带的ADC模块实时检测电池电量，利用SolidWorks三维造型软件完成六足机器人的机械结构建模，使用Altium Designe软件完成控制电路的设计，借助小型数控雕刻实现机器人机械结构的加工，初步设计完成了一个以三角步态法为控制基础的仿生六足机器人。该机器人功能如下：1、两种行走模式；2、蓝牙无线遥控；3、超声波避障；4、语音信号启动；5、电池电量检测。该版本机器人利用定时中断法初步实现了24路舵机的同时控制以及速度调节。经过一定的编程，机器人可完成写字画图功能。后期，机器人将升级机械结构，腿部带有电磁铁，可像真实世界中的蜘蛛爬墙行走,加上无线视频传输，可用于复杂地形的探测。另外，机器人可以通过无线发送参数行走到某一确定位置。
本作品以STM32单片机作为核心控制器，接收来自安卓手机终端的数据，控制24路舵机的快速平稳运行，实现六足机器人运动。当机器人处于自动避障模式时，单片机将通过超声波模块完成前方障碍物距离检测。同时，单片机利用内部ADC模块实时检测电池电量，当电压低于最小工作电压时，蜂鸣器发出滴答报警信号，机器人此次将停止动作。
资料下载：http://www.cirmall.com/circuit/704/details
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQzMjQ3NzY4.html
本作品以32位STM32单片机STM32F103RET6作为核心控制器，通过单片机内部自带的ADC模块实时检测电池电量，利用SolidWorks三维造型软件完成六足机器人的机械结构建模，使用Altium Designe软件完成控制电路的设计，借助小型数控雕刻实现机器人机械结构的加工，初步设计完成了一个以三角步态法为控制基础的仿生六足机器人。该机器人功能如下：1、两种行走模式；2、蓝牙无线遥控；3、超声波避障；4、语音信号启动；5、电池电量检测。该版本机器人利用定时中断法初步实现了24路舵机的同时控制以及速度调节。经过一定的编程，机器人可完成写字画图功能。后期，机器人将升级机械结构，腿部带有电磁铁，可像真实世界中的蜘蛛爬墙行走,加上无线视频传输，可用于复杂地形的探测。另外，机器人可以通过无线发送参数行走到某一确定位置。
本作品以STM32单片机作为核心控制器，接收来自安卓手机终端的数据，控制24路舵机的快速平稳运行，实现六足机器人运动。当机器人处于自动避障模式时，单片机将通过超声波模块完成前方障碍物距离检测。同时，单片机利用内部ADC模块实时检测电池电量，当电压低于最小工作电压时，蜂鸣器发出滴答报警信号，机器人此次将停止动作。
资料下载：http://www.cirmall.com/circuit/704/details
Hexa
