泰国海军的历史可以追朔至古代，古时大部分船只用作贸易，战争时期一些船安装武器后成为了战船。曼谷王朝刚建立时期，战船数量很少，而且大多是吞武里王朝的老古董，因此，拉玛一世下令大量建造内河船和海船，总共有150艘小型战船，大型船很少而且通常用作海上贸易。
拉玛二世时期，泰国与西方国家重开贸易，这使得海上贸易成为了巨大的买卖。英国总督的特使John Crawford曾说：和亚洲其他欧洲殖民地港口相比，曼谷是亚洲最大的海港。海上贸易的发展带来了巨额利润，也需要一支强大的海军。另外，商船也可以被用作战船。据Crawford讲，在那个时期有70艘排水量在96吨至900吨中式帆船，其中有两艘名为 Mala Phranakorn 和 Raokhamsamu是皇室游船，20艘是政府官员的公务船，其余的是普通商船。
在拉玛三世时期，海上贸易进一步增加，因为国王曾经直接管理过港口，非常熟悉外贸。据推测在此期间因为与越南的战争，泰国比以前建造了更多战船和商船。而且，这段时间的泰国战船也逐渐向欧式商船的船型转变。1828年末，拉玛三世批准洛坤总督建造一批改良型的海船。这一时期重要的舰船有：
1、Thepkosin号, 建于1831年，用于外海航行的皇家游船。1841年与越南的战争中下作为战船参战。
2、 Amorn Mansawan号改良型欧式海船，6米宽， 1832年由洛坤总督下令建造。被用作皇家游艇，用了七年的时间建造。在平定泰南的叛乱时作为战船参战。
3、Paklan号和第一代 Matchanul号, 建成日期不详，海军补给船，在1839年平定泰南叛乱和1841年对越战争时使用。
4、Kaew Klang Samut (Ariel)号,1835年在尖竹汶建造，是泰国人建造的第一艘纯欧式海船，载重110吨，6门炮，在1839年泰南平叛时参战。 5. Buddha Amnat (Fairy)号,1836年建造，载重200吨，10门炮，1841年战争中由后来的 Pinklao副王指挥。
拉玛四世时期蒸汽时代已经到来，风帆海船迅速被蒸汽船取代。泰国海军也迈入了蒸汽时代，在拉玛四世时期建造的蒸汽船有：
1、 Jongjot Ayochaniya(Impregnable)号炮舰，产自法国的450吨炮舰，装备6门18磅炮。
2、Akarat Waradet(Royal Sovereign) 号炮舰
3、 Akaret Rattanat 号炮舰(The firstEmpress)
4、 Vega Pichorn号炮舰
5、 Siam Orasumpol(Royal Siamese Seat) 号炮舰
6、Manee Mekhala (OceanGoddess) 号炮舰
7、Sepsahai Maitree(Little Eastern) 号炮舰
8、Siamu Prasadam (SiamSupporter) 号炮舰
9、Sri Ayudhyadej(Ayudian Power) 号炮舰
10、Asawadeerot (SherryWine) 号炮舰
11、Senintrapradit(Meteor) 号炮舰
12、Rithrangsorn (Arrow)号炮舰
13、Ranrook Pairee (1)(Enemy Chaser) 号炮舰
14、Theva Sooraram(Celestial Angel) 号炮舰
15、 Parnprabha (Ruby) 号炮舰
16、Khattiyopanabha(Firefly) 号炮舰
17、Songkhram Kanchit(Warlike) 号炮舰
18、Saksithawuth(Success in Arms) 号炮舰
19、Khejorncholkadee(Volant) 号炮舰
20、Prapat Udon Sayahm号炮舰
拉玛二世时期，泰国与西方国家重开贸易，这使得海上贸易成为了巨大的买卖。英国总督的特使John Crawford曾说：和亚洲其他欧洲殖民地港口相比，曼谷是亚洲最大的海港。海上贸易的发展带来了巨额利润，也需要一支强大的海军。另外，商船也可以被用作战船。据Crawford讲，在那个时期有70艘排水量在96吨至900吨中式帆船，其中有两艘名为 Mala Phranakorn 和 Raokhamsamu是皇室游船，20艘是政府官员的公务船，其余的是普通商船。
在拉玛三世时期，海上贸易进一步增加，因为国王曾经直接管理过港口，非常熟悉外贸。据推测在此期间因为与越南的战争，泰国比以前建造了更多战船和商船。而且，这段时间的泰国战船也逐渐向欧式商船的船型转变。1828年末，拉玛三世批准洛坤总督建造一批改良型的海船。这一时期重要的舰船有：
1、Thepkosin号, 建于1831年，用于外海航行的皇家游船。1841年与越南的战争中下作为战船参战。
2、 Amorn Mansawan号改良型欧式海船，6米宽， 1832年由洛坤总督下令建造。被用作皇家游艇，用了七年的时间建造。在平定泰南的叛乱时作为战船参战。
3、Paklan号和第一代 Matchanul号, 建成日期不详，海军补给船，在1839年平定泰南叛乱和1841年对越战争时使用。
4、Kaew Klang Samut (Ariel)号,1835年在尖竹汶建造，是泰国人建造的第一艘纯欧式海船，载重110吨，6门炮，在1839年泰南平叛时参战。 5. Buddha Amnat (Fairy)号,1836年建造，载重200吨，10门炮，1841年战争中由后来的 Pinklao副王指挥。
拉玛四世时期蒸汽时代已经到来，风帆海船迅速被蒸汽船取代。泰国海军也迈入了蒸汽时代，在拉玛四世时期建造的蒸汽船有：
1、 Jongjot Ayochaniya(Impregnable)号炮舰，产自法国的450吨炮舰，装备6门18磅炮。
2、Akarat Waradet(Royal Sovereign) 号炮舰
3、 Akaret Rattanat 号炮舰(The firstEmpress)
4、 Vega Pichorn号炮舰
5、 Siam Orasumpol(Royal Siamese Seat) 号炮舰
6、Manee Mekhala (OceanGoddess) 号炮舰
7、Sepsahai Maitree(Little Eastern) 号炮舰
8、Siamu Prasadam (SiamSupporter) 号炮舰
9、Sri Ayudhyadej(Ayudian Power) 号炮舰
10、Asawadeerot (SherryWine) 号炮舰
11、Senintrapradit(Meteor) 号炮舰
12、Rithrangsorn (Arrow)号炮舰
13、Ranrook Pairee (1)(Enemy Chaser) 号炮舰
14、Theva Sooraram(Celestial Angel) 号炮舰
15、 Parnprabha (Ruby) 号炮舰
16、Khattiyopanabha(Firefly) 号炮舰
17、Songkhram Kanchit(Warlike) 号炮舰
18、Saksithawuth(Success in Arms) 号炮舰
19、Khejorncholkadee(Volant) 号炮舰
20、Prapat Udon Sayahm号炮舰
