学术讨论，二重积分的极坐标下的定上限和下限怎么确定？

我觉得较简单的是，旋转找角度的区间，在角度的区间里面甚至取从原点开始的射线穿过图形，找这条射线在曲面中的线段，写出这条线段的两个端点的表达式（表达式是带入边界曲线的方程得到的），就是r的积分区间。以上过程简述为：旋转找区间，穿刺找线段。
举例，比如该题该题的定上限和下限怎么确定？