问

up

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不知道

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我知道

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查了一下，这个是不带动力的。所以它主要用于一些非做工的运动，比如使用较重的机械小范围活动。可能使用了弹性部件如弹簧等储能以在重力方向能够小范围运动。感觉在工厂还是很实用的，但是对灵活性要求高的话就不好办了。这种装置要根据你使用的运动情况进行针对性的搭建，任务不具有很大的灵活性，介绍也提到了对于重复性工作很有用。

应该是用抬胳膊的力量拉动弹簧，借助弹簧的拉力使得手臂放下的力量更大

无动力的助力装置.