赵武灵王与大臣肥义谋划，准备让百姓改穿胡人服装，训练骑马射箭的本领。他说：“对于我这种做法，愚昧的人可能会嘲笑我，但是聪明的人一定可以理解我。即使天下的人都嘲笑我，我也一定要把胡人的土地和中山国夺过来！”于是下令改穿胡人服装。
但是，国中士人都不愿换上这种服装，公子成还假称有病不去上朝。赵武灵王派人前去对他说：“家事要听从父母，国事要服从国君，现在我向百姓宣布改变服装，而叔父您不穿，我担心天下人会说我徇私情。治理国家要遵循一定的章法，要以有利于人民利益为根本；办理政事要依照一定的常规，执行命令是最重要的；宣传道德要从底层的老百姓开始，而推行法令则必须从贵族近臣做起。所以我希望能借助叔父您的榜样来完成改穿胡服的功业。”
公子成叩头连拜两次说：“我听说中国本是聪明睿智的圣贤所教化出来的地方，也是礼乐盛行之邦，远方之国常来观瞻，蛮夷之地争相效仿。现在大王您却要舍弃这些而袭用远方胡人的服装，变更自古以来的政教、传统，这是违背人心的，臣希望大王对此再慎重斟酌一番。”
使者回报后，赵武灵王便亲自前往拜望公子成说：“我们赵国，东面有齐国和中山国，北面有燕国和东胡，西面靠着秦与韩的边界。假设没有骑射装备，我们又如何能防守得住！从前，中山这样的小国依仗齐国强大兵力的支持，侵占践踏我们
