stm32读取多个 Mpu6050

I2c协议读取6059，多个咋整呢，求大神指导！

我是搞智能假肢设计的，需要读取假肢姿态，控制两路电机，大家推荐下买什么板子～新手因为是专业结构设计的，想学习下控制

2025-04-19 18:31广告

看你要控制几个了，2个的话刚好，多余2个就得用io模拟I2C了！

另外，淘宝有专门做成串口的mpu6050，你也可以用这个

stm32的硬件iic你也敢用？最后调iic能把你愁死
还是用模拟吧！

估计麻烦，iic上总线挂载的设备地址必须不一样，多个相同设备地址会冲突，大概只能用几个就开几路iic了，不过引脚多，问题不大

应该不好弄吧，多个相同的地址有可能冲突吧，

楼主有stm读取mpu6050的程序吗

楼主弄出来了吗，我也想通过stm32 读取两个mpu6050，求指导

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