安远县历史悠久。因有濂江水之清,安远又别号濂江。据记载,建置前,安远县在虞夏时期为禹贡扬州地,春秋属吴,战国属楚,秦属九江郡,汉属豫章郡雩都县。公元544年(南朝梁大同十年)置安远县,属南康郡。县名因境内有安远水而得,一直沿用。建县后,几经析并易属。公元1310年(元至大三年)复置安远县,属赣州路,后无废置,相沿至今。
544年(南朝梁大同十年),分雩都县南三乡地“于今县南七十里安远水南置安远县”(唐《元和郡县图志》),以水名县,属南康郡。隋开皇年间(581~600年),安远县并入雩都县。
589年(开皇九年),改南康郡为虔州,安远隶属虔州。
788年(唐贞元四年),分雩都县南三乡并信丰县一里,再置安远县,属虔州。
910年(五代十国吴杨隆演天祐七年),以虔、韶二州置百胜军,安远县隶属百胜军。
937年(南唐昇元元年),改百胜军为昭信军,安远县隶昭信军。
975年(北宋开宝八年),改昭信军为军州,安远县隶军州。
976年(太平兴国元年)改军州复为虔州,安远县属虔州。
1153年(南宋绍兴二十三年),改虔州为赣州,安远县属赣州。
1277年(元至元十四年),改赣州为赣州路,安远县属赣州路。
1287年(元至元二十四年)安远县并入会昌县。
1310年(元至大三年),复置安远县,仍属赣州路。
1369年(明洪武二年),改赣州路为赣州府,安远县属赣州府。
1646年(清顺治三年)至1911年(宣统三年),安远县仍属赣州府。