6百里奚。春秋时虞国大夫。晋献公欲攻打虢国,向虞国国君借道。百里奚以唇亡齿寒为由坚决反对虞国国君借道,未果。晋献公消灭虢国之后顺手牵羊灭掉了虞国。百里奚作为战利品被当作献公女儿的奴隶远嫁秦国。百里奚中途逃亡,被楚人抓作奴隶,在宛城牧羊。秦穆公听闻百里奚贤能,得知他身在楚国,想要将百里奚接到秦国。又担心楚国知道后不肯放人,就借口奴隶丢失,用五张羊皮将百里奚赎了回来。后来秦穆公拜百里奚为左庶长,委以国政。百里奚因此被称为五羖大夫。
百里奚辅佐秦穆公兴办教育,新修水利,大力发展农业,使秦国迅速崛起。在对外战争中,秦穆公三置晋国之君,与晋国多次交锋不落下风。向西击败犬戎,益国十二,开地千里,于是称霸西垂。