型号是 Lightweight Arm LWA3 是上一代的机型，虽然是模块化的关节，很方便编程，但是发现配套的函数库无法完成走轨迹的功能，比如直线，圆弧啥的 只能完成简单的点到点，有大神用过这个或者知道怎么改装么，问过雄克上海的工程师，他们也说这个只能自己去搞。先不考虑运动控制卡。