APM固定翼求助贴～

楼主救命啊~ 我刷了固定翼已经搞了三天了，竟然锁都没解开。我没插gps只用了一个apm2.8飞控板，只想飞飞增稳模式，我每次解锁的时候都提示我没有gps，请问楼主这个怎么解锁啊？
听一些人说不用解锁，但是我装到飞机上电时，只有电机滴滴滴叫了两声，舵机没有任何反应，遥控器也没有任何反应。